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Antes dos pedais de clip, os ciclistas utilizavam pedais tradicionais com tiras e presilhas para manter os pés no lugar. Esse sistema, popular durante a maior parte do século XX, apresentava limitações em termos de conforto e segurança, pois as tiras dificultavam a remoção rápida do pé em situações de emergência.
O conceito de pedal clipless foi inspirado no mecanismo de fixação utilizado nos esquis, que permitia um encaixe seguro, mas de fácil liberação. Em 1984, a marca francesa Look revolucionou o ciclismo ao lançar o primeiro pedal clip comercialmente viável, o Look PP65. Esse pedal usava um taco preso à sola da sapatilha, que se encaixava diretamente no pedal, permitindo uma conexão sólida e eficiente.
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